Associação local de desenvolvimento turístico-desportivo, organiza eventos no âmbito do turismo de natureza e cultural, na forma de passeios pedestres, visitas guiadas, caminhadas desportivas e roteiros turísticos.
Os Passeios da Terra, além do passeio pedestre, pode incluir visitas a adegas com provas de vinho, visitas ao património histórico (Castro do Zambujal, Edificio Paços do Concelho, Centro histórico, Fortes das Linhas de Torres, Castelo, Aqueduto de Torres Vedras, Chafariz dos Canos, Azenha de Santa Cruz, Moinhos tradicionais de vento, etc.), visitas ao património cultural (museu do Carnaval, museu Municipal Leonel Trindade, Centro de Educação Ambiental, Centro de Interpretação da Azenha de Santa Cruz, Centro de Interpretação da Comunidade Judaica, Centro de Interpretação das Linhas de Torres Vedras, Centro de Interpretação do Castelo de Torres Vedras, etc.), património natural (área da paisagem protegida local das Serras do Socorro e Archeira, atividades de observação da natureza, atividades de birdwatching, etc.).